A robot is provided, wherein it is possible to reduce incorrect identification in the case of executing face identification in a place where lighting variations are large such as in a house and in a place where there exists a lighting environment that is bad for identification. A face area of a person is detected from an image picked up at an imaging means and stored, and a face detecting and identifying means identifies a person using face image information stored before then. An identification result reliability calculating means calculates, using information from the imaging means, whether or not a present lighting state is suitable for face identification. When the result of calculation indicates that the lighting state is not suitable for face identification, the robot is moved by a moving means. Thereby, incorrect identification can be reduced.

Een robot wordt verstrekt, waarin het mogelijk is om onjuiste identificatie te verminderen in het geval van het uitvoeren van gezichtsidentificatie in een plaats waar de verlichtingsvariaties zoals in een huis en in een plaats groot zijn waar er een verlichtingsmilieu bestaat dat voor identificatie slecht is. Een gezichtsgebied van een persoon wordt van een beeld ontdekt dat bij een weergavemiddel wordt opgenomen en opgeslagen, en een gezicht dat en middelen ontdekt identificeert identificeert een persoon gebruikend de informatie van het gezichtsbeeld die vóór toen wordt opgeslagen. Een de betrouwbaarheid van het identificatieresultaat het berekenen middel berekent, gebruikend informatie van de weergavemiddelen, al dan niet een huidige verlichtingsstaat voor gezichtsidentificatie geschikt is. Wanneer het resultaat van berekening erop wijst dat de verlichtingsstaat niet geschikt voor gezichtsidentificatie is, wordt de robot bewogen door een bewegend middel. Daardoor, kan de onjuiste identificatie worden verminderd.