With a robot and a control method for it, information is read in from the outside, based on which a particular object is detected, and it is judged upon detecting the object whether or not the object satisfies given conditions, based on the judgment results of which a robot generates predetermined actions. Thus, a robot can be realized that acts naturally like a living thing. Consequently, its entertaining quality for human beings can be increased greatly.

Con una robusteza y un método de control para ella, la información se lee adentro en el exterior, basado en el cual se detecta un objeto particular, y se juzga sobre la detección del objeto si o no el objeto satisface condiciones dadas, basado en los resultados del juicio de los cuales una robusteza genera acciones predeterminadas. Así, una robusteza puede ser observada que actúa naturalmente como una cosa viva. Por lo tanto, su calidad entretenida para los seres humanos se puede aumentar grandemente.