In an automated processing system, a system controller uses a meta-heuristic technique for identifying an optimal or near-optimal control schedule for controlling movements and operations of a robot. In particular embodiments, the system controller uses a genetic algorithm to breed a control schedule for the robot. In particular embodiments, the system controller dynamically updates the control schedule based on system operation.

Em um sistema processando automatizado, um controlador do sistema usa uma técnica meta-heurística para identificar uma programação optimal ou próximo-near-optimal do controle para movimentos e operações controlando de um robô. Em incorporações particulares, o controlador do sistema usa um algoritmo genetic produzir uma programação do controle para o robô. Em incorporações particulares, o controlador do sistema atualiza dinâmicamente a programação do controle baseada na operação de sistema.