A traction control for a motor vehicle responds to detection of a rough road surface so as to shift control away from propulsion power reduction and toward brake control to an over-spinning driven wheel when the rough road surface is detected. This better adapts the traction control to a road surface that may have a high coefficient of friction but produces intermittent loss of traction due to wheel hop or normal force fluctuations due to the rough road surface. The lower power reduction is obtained by increasing a target brake pressure used to derive a brake pressure error signal from which from which a power reduction command is derived. A delta target brake pressure may also be increased to provide a higher target velocity for the driven wheel propulsion. For even higher levels of road roughness, the traction control reduces the gain of time derivative of a difference between a rotational wheel acceleration of the driven wheel and an undriven wheel rotational acceleration that contributes to the brake modulation, since wheel accelerations are of less use in controlling traction on such a road surface.

Un controllo della trazione per un autoveicolo risponde a rilevazione di un fondo stradale approssimativo in modo da spostare il controllo via da riduzione di forza di propulsione e verso controllo del freno ad una ruota azionamento difilatura quando il fondo stradale approssimativo è rilevato. Questo migliore adatta il controllo della trazione ad un fondo stradale che può avere un alto coefficente di attrito ma produce la perdita intermittente di trazione dovuto le fluttuazioni del luppolo della rotella o della forza normale dovuto il fondo stradale approssimativo. La riduzione più bassa di alimentazione è ottenuta aumentando una pressione di freno dell'obiettivo usata per derivare un segnale di errore di pressione di freno da cui da quale un ordine di riduzione di alimentazione è derivato. Una pressione di freno dell'obiettivo di delta può anche essere aumentata per fornire un'più alta velocità dell'obiettivo per la propulsione della ruota azionamento. Per ancora i livelli elevati della rugosità della strada, il controllo della trazione riduce il guadagno del derivato di tempo di una differenza fra un'accelerazione di rotazione della rotella della ruota azionamento ed undriven l'accelerazione di rotazione della rotella che contribuisce alla modulazione del freno, poiché le accelerazioni della rotella sono utili meno in trazione di controllo su un tal fondo stradale.