A pedal simulator for a vehicle braking system. The pedal simulator is coupled to a brake pedal, and includes an electrical actuator operatively coupled to the brake pedal to selectively exert a force on the brake pedal. A position sensor is provided for generating a position signal indicative of the position of the brake pedal. A force sensor is provided for generating a force signal indicative of the force exerted upon the brake pedal by a driver. An electronic control unit is provided which has programmed therein a desired relationship between the position signal and the force signal. The electronic control unit determines an actual relationship between the position signal and the force signal and compares the actual relationship thus determined with the desired relationship. The electronic control unit controls the electrical actuator to selectively exert a force on the brake pedal to conform the actual relationship to the desired relationship.

Un simulador del pedal para un sistema de frenos de vehículo. El simulador del pedal se junta a un pedal de freno, e incluye un actuador eléctrico juntado operativo al pedal de freno para ejercer selectivamente una fuerza en el pedal de freno. Un sensor de posición se proporciona para generar una señal de la posición indicativa de la posición del pedal de freno. Un sensor de la fuerza se proporciona para generar una señal de la fuerza indicativa de la fuerza ejercida sobre el pedal de freno por un conductor. Se proporciona una unidad de control electrónico que ha programado en esto una relación deseada entre la señal de la posición y la señal de la fuerza. La unidad de control electrónico determina una relación real entre la señal de la posición y la señal de la fuerza y compara la relación real determinada así con la relación deseada. La unidad de control electrónico controla el actuador eléctrico para ejercer selectivamente una fuerza en el pedal de freno para conformarse la relación real a la relación deseada.