A brake system control method, comprising the steps of: determining a maximum acceleration of a vehicle on a high coefficient of adhesion road surface; measuring an acceleration of the vehicle; determining a ratio between the measured acceleration of the vehicle and the maximum acceleration of the vehicle on the high coefficient of adhesion road surface; responsive to the ratio, determining a signal indicative of present coefficient of adhesion; determining a brake actuator command responsive to the signal; and providing the brake actuator command to a brake actuator, wherein an accurate estimation of coefficient of friction between the vehicle wheels and the road surface is used in the brake system control.

Μια μέθοδος ελέγχου συστημάτων φρένων, που περιλαμβάνει τα βήματα: καθορισμός μιας μέγιστης επιτάχυνσης ενός οχήματος σε έναν υψηλό συντελεστή της οδικής επιφάνειας προσκόλλησης μέτρηση μιας επιτάχυνσης του οχήματος καθορισμός μιας αναλογίας μεταξύ της μετρημένης επιτάχυνσης του οχήματος και της μέγιστης επιτάχυνσης του οχήματος στον υψηλό συντελεστή της οδικής επιφάνειας προσκόλλησης απαντητικός στην αναλογία, που καθορίζει ένα σήμα ενδεικτικό του παρόντος συντελεστή της προσκόλλησης καθοριστικός μια εντολή ενεργοποιητών φρένων απαντητική στο σήμα και παρέχοντας την εντολή ενεργοποιητών φρένων σε έναν ενεργοποιητή φρένων, όπου μια ακριβής εκτίμηση του συντελεστή της τριβής μεταξύ των ροδών οχημάτων και της οδικής επιφάνειας χρησιμοποιείται στον έλεγχο συστημάτων φρένων.