A method for controlling movement of an automated machine. The movement is defined by a plurality of steps. First, a buffer of a predetermined size is defined. The buffer stores a current step and one or more previous steps in the movement of the automated machine. Then a current step in the movement of the automated machine is executed. Next, the buffer is checked to see if the current step executed in the movement of the automated machine movement is the same as a predetermined step of interest. If the current step is a predetermined step of interest, the buffer is checked to determine what at least one previous step was. If the current step was the step of interest, a new step is executed in the movement of the automated machine, the new step executed depending on what the at least one previous step was.

Μια μέθοδος για τη μετακίνηση μιας αυτοματοποιημένης μηχανής. Η μετακίνηση καθορίζεται από μια πολλαπλότητα των βημάτων. Κατ' αρχάς, ένας απομονωτής ενός προκαθορισμένου μεγέθους καθορίζεται. Ο απομονωτής αποθηκεύει ένα τρέχον βήμα και ένα ή περισσότερα προηγούμενα βήματα στη μετακίνηση της αυτοματοποιημένης μηχανής. Κατόπιν ένα τρέχον βήμα στη μετακίνηση της αυτοματοποιημένης μηχανής εκτελείται. Έπειτα, ο απομονωτής ελέγχεται για να δει εάν το τρέχον βήμα που εκτελείται στη μετακίνηση της αυτοματοποιημένης μετακίνησης μηχανών είναι το ίδιο με ένα προκαθορισμένο βήμα ενδιαφέροντος. Εάν το τρέχον βήμα είναι ένα προκαθορισμένο βήμα ενδιαφέροντος, ο απομονωτής ελέγχεται για να καθορίσει τι τουλάχιστον ένα προηγούμενο βήμα ήταν. Εάν το τρέχον βήμα ήταν το βήμα ενδιαφέροντος, ένα νέο βήμα εκτελείται στη μετακίνηση της αυτοματοποιημένης μηχανής, το νέο βήμα που εκτελείται ανάλογα με αυτό που το τουλάχιστον ένα προηγούμενο βήμα ήταν.