A robotic self-feeding device uses a multiplicity of dishes, utensils and control methods to handle a wide variety of food, including sandwiches. Its operating sequence has a hover mode in which a utensil is automatically steered over a food holder and is constrained from moving away from the food holder. The user points to the desired food with the utensil and triggers pickup which is automatically accomplished. Its gripper can operate tong utensils to grasp food. It can cut food. The process of eating is thus easy and intuitive for people who may have a wide variety of severe paralysis disabilities.

Un dispositif robotique de art de l'auto-portrait-feeding emploie une multiplicité de plats, d'ustensiles et de méthodes de contrôle pour manipuler une grande variété de nourriture, y compris des sandwichs. Son ordre de fonctionnement a un mode de vol plané en lequel un ustensile est automatiquement orienté au-dessus d'un support de nourriture et est contraint d'éloigner du support de nourriture. L'utilisateur se dirige à la nourriture désirée avec l'ustensile et déclenche la collecte qui est automatiquement accomplie. Sa pince peut actionner des ustensiles de pinces pour saisir la nourriture. Elle peut couper la nourriture. Le processus de manger est ainsi facile et intuitif pour les personnes qui peuvent avoir une grande variété d'incapacités graves de paralysie.