The invention relates to a three-dimensional measuring device, comprising a rotating 360 degree sensor head, a laser scanner and an extendable mast system. The sensor head contains a 360 degree rotating multi-faceted mirror, which determines total path distance from the laser scanner to a particular target. Angular orientations on both the scanner and the faceted mirrors are calculated by a precision encoding system. The measured total path distance, mast system extension, scanner head rotation, mirror rotation angles, and mast deflection are all used to calculate the location of a target point in 3-D space relative to the scanner. The sensing device can be utilized in the construction and nuclear power areas. In the nuclear power area, the mast system can be extended into a contaminated area which the sensor remains outside the contaminated area, thereby avoiding contamination problems.

L'invenzione riguarda un dispositivo di misurazione di misura tridimensionale, contenente una testa di rotazione del sensore da 360 gradi, un dispositivo d'esplorazione di laser e un sistema allungabile dell'albero. La testa del sensore contiene i 360 gradi che ruotano lo specchio complesso, che determina la distanza totale del percorso fra il dispositivo d'esplorazione di laser e un obiettivo particolare. Gli orientamenti angolari sia sul dispositivo d'esplorazione che sugli specchi sfaccettati sono calcolati da un sistema di cifratura di precisione. La distanza totale misurata del percorso, l'estensione del sistema dell'albero, la rotazione del dispositivo d'esplorazione, gli angoli di rotazione dello specchio e la deviazione capi tutta dell'albero sono usati per calcolare la posizione di un punto dell'obiettivo nello spazio 3-D riguardante il dispositivo d'esplorazione. Il rivelatore può essere utilizzato nelle zone di energia nucleare e della costruzione. Nella zona di energia nucleare, il sistema dell'albero può essere esteso in una zona contaminata che il sensore rimane parte esterna la zona contaminata, quindi evitante i problemi di contaminazione.