When the engine torque starts decreasing prior to disengagement of a clutch, the motor torque realMT is controlled to compensate for the deficiency in the engine torque tpsET due to the decrease in the engine torque. Further, the motor torque realMT is controlled to compensate for a deficiency in the engine torque tpsET after engagement of the clutch until increasing of the throttle opening is completed. By controlling the motor torque as such, the reduction in the engine torque tpsET can be compensated for by the motor torque realMT not only when the clutch is being disengaged but also prior to the disengagement of the clutch and after engagement thereof, thus preventing fluctuation in acceleration of the vehicle due to the increase and decrease in torque.

Όταν η ροπή μηχανών αρχίζει πριν από την αποδέσμευση ενός συμπλέκτη, η ροπή realMT μηχανών ελέγχεται για να αντισταθμίσει την ανεπάρκεια στη ροπή μηχανών tpsET λόγω στη μείωση στη ροπή μηχανών. Περαιτέρω, η ροπή realMT μηχανών ελέγχεται για να αντισταθμίσει μια ανεπάρκεια στη ροπή μηχανών tpsET μετά από τη δέσμευση του συμπλέκτη μέχρι την αύξηση του ανοίγματος ρυθμιστικών βαλβίδων ολοκληρώνεται. Με τον έλεγχο της ροπής μηχανών υπό αυτήν τη μορφή, η μείωση της ροπής μηχανών tpsET μπορεί να αντισταθμιστεί από τη ροπή realMT μηχανών όχι μόνο όταν αποσυνδέεται ο συμπλέκτης αλλά και πριν από την αποδέσμευση του συμπλέκτη και μετά από τη δέσμευση επ' αυτού, αποτρέποντας κατά συνέπεια τη διακύμανση στην επιτάχυνση του οχήματος λόγω στην αύξηση και τη μείωση στη ροπή.