In an endoscope, the tip which contains passages for viewing and light guiding is made of plastics material, for MR compatibility purposes, and an r.f. receive coil of the endoscope is provided with a fiducial having its own r.f. receive coil, to make it possible to track movement of the r.f. receive coil.

В endoscope, конец который содержит проходы для направлять viewing и света сделан материала пластмасс, для ГА-Н целей совместимости, и r.f. получает катушку endoscope обеспечен с фидуциальным имеющ свое собственное r.f. получает катушку, для того чтобы сделать его по возможности отслеживать движение r.f. получает катушку.