An optical soil survey device to survey the optical characteristics of a given underground soil, a soil survey device to survey the soil, a soil survey system and a mobile soil survey vehicle to survey the soil are disclosed. The disclosed devices and systems may be used to survey the characteristics of a given soil for agricultural purposes. This survey can be carried out without experiencing significant resistance from the soil. A plow-shaped optical soil survey device may be provided with a plow-shaped main unit, whose forward extremity turns up soil; a frame, which supports the sensor and connects a tractor and a main unit; a spectrometer, which is mounted on the frame; a wheel, which surveys the depth of the furrow and is connected to the main unit via an arm; and a survey control unit, which is mounted on the tractor.

Um dispositivo ótico do exame do solo para examinar as características óticas de um solo subterrâneo dado, um dispositivo do exame do solo para examinar o solo, um sistema do exame do solo e um veículo móvel do exame do solo para examinar o solo são divulgados. Os dispositivos e os sistemas divulgados podem ser usados examinar as características de um solo dado para finalidades agriculturais. Este exame pode ser realizado sem experimentar a resistência significativa do solo. Um dispositivo ótico arado-dado forma do exame do solo pode ser fornecido com uma unidade principal arado-dada forma, cuja a extremidade para diante gire acima do solo; um frame, que suporte o sensor e conecte um trator e uma unidade principal; um spectrometer, que seja montado no frame; uma roda, que examine a profundidade do furrow e seja conectada à unidade principal através de um braço; e uma unidade de controle do exame, que seja montada no trator.