A traffic control system is described. The traffic control system comprises a primary controller. The primary controller receives information about traffic in an area. The traffic control system further includes a plurality of subsidiary controllers providing information to and receiving information from the primary controller. Each of the plurality of subsidiary controllers is associated with a cell within the area. Each of the subsidiary controllers receives and provides information to at least one vehicle concerning traffic conditions within its associated cell. The primary controller and each of the subsidiary controllers are capable of negotiating a change in the flow of traffic based upon traffic conditions. The at least one vehicle is granted a permission based upon its role.

Ein Verkehrssteuerung System wird beschrieben. Das Verkehrssteuerung System enthält einen Primärsteuerpult. Der Primärsteuerpult erhält Informationen über Verkehr in einem Bereich. Das Verkehrssteuerung System, das weiter ist, schließt eine Mehrzahl der Tochtersteuerpulte ein, die Informationen zu bereitstellen und Informationen vom Primärsteuerpult erhalten. Jede der Mehrzahl der TochtersteuerpulteIST mit einer Zelle innerhalb des Bereichs verbunden. Jeder der Tochtersteuerpulte erhält und stellt Informationen zu mindestens einem Träger hinsichtlich ist der Verkehr Bedingungen innerhalb seiner verbundenen Zelle zur Verfügung. Der Primärsteuerpult und jeder der Tochtersteuerpulte sind zum Verhandeln über eine Änderung im Fluß des Verkehrs gegründet nach Verkehr Zuständen fähig. Der mindestens ein Träger wird eine Erlaubnis bewilligt, die nach seiner Rolle gegründet wird.