A car navigation apparatus for determining entry/exit of a vehicle into/from a parking area based on a running state of the vehicle without using a dedicated parking area database. Upon entry into a parking area, the entry is determined by totally checking the speed of the vehicle, the presence or absence of turn-round motion, an error in a forward and backward direction of the vehicle, estimated by map matching, the presence or absence of front and rear intersections, and the widths of intersecting roads. On the other hand, upon exit from a parking area, the exit is determined by totally judging the detected speed of the vehicle, the presence or absence of a straight running distance, the presence or absence of a nearby road extending in parallel with the course of the vehicle, and the width of the parallelly extending road.

Um instrumento da navegação do carro para entry/exit determinando de um veículo into/from que uma área de estacionamento baseou em um estado running do veículo sem usar uma base de dados dedicada da área de estacionamento. Em cima da entrada em uma área de estacionamento, a entrada é determinada totalmente verificando a velocidade do veículo, a presença ou a ausência do movimento da rotação, um erro em um sentido para diante e inverso do veículo, estimado combinar do mapa, a presença ou a ausência de interseções dianteiras e traseiras, e as larguras de estradas cruzando-se. Na outra mão, em cima da saída de uma área de estacionamento, a saída é determinada totalmente julgando a velocidade detectada do veículo, a presença ou a ausência de uma distância running reta, a presença ou a ausência de uma estrada próxima que estende na paralela com o curso do veículo, e a largura da estrada parallelly estendendo.