The present invention relates to traveling control for a vehicle and, in particular, to a method and apparatus, in an adaptive cruise control (ACC) system for a vehicle, for correcting the curve radius of the lane on which the vehicle is traveling, wherein the curve radius is corrected accurately and speedily based on the information about the movement of a leading vehicle detected with a radar, etc. The apparatus, in the ACC system, for correcting the curve radius comprises a means of computing a virtual curve radius based on the information about the horizontal movement of the leading vehicle, a means of computing the horizontal relative position for the curve radius obtained by the ACC system and the horizontal relative position for the virtual curve radius, and a means for correcting the curve radius based on the value obtained by synthesizing the computed horizontal relative positions.

Die anwesende Erfindung bezieht auf reisender Steuerung für einen Träger und insbesondere auf einer Methode und einem Apparat, in einem anpassungsfähigen Reisegeschwindigkeitskontrolle (AKKUMULATOR) System für einen Träger, für das Beheben des Kurve Radius des Wegs, auf dem der Träger, worin der Kurve Radius genau behoben wird und schnell auf den Informationen über die Bewegung eines führenden Trägers basiert, der mit einem Radar ermittelt wird, usw. reist. Der Apparat, im AKKUMULATOR-System, denn im Beheben des Kurve Radius, enthält Mittel vom Berechnen eines virtuellen Kurve Radius, der auf den Informationen über die horizontale Bewegung des führenden Trägers basiert, Mittel des Berechnens der horizontalen relativen Position für den Kurve Radius, der durch das AKKUMULATOR-System erreicht wird und der horizontalen relativen Position für den virtuellen Kurve Radius, und Mittel für das Beheben des Kurve Radius, der auf dem Wert basiert, der indem er die Berechnungs- horizontalen relativen Positionen erhalten wird, synthetisiert.