A problem to be solved by the present invention is that, in a conventional
system for controlling electric power steering, as the number of
revolutions of a motor is increased, an assist force decreases, resulting
in faulty steering response. For solving the problem, the present
invention provides a system for controlling electric power steering which
includes the following features: an electric motor 6; steering-torque
detection means 8 for detecting steering torque; basic assist
command-value determination means 10 for determining an basic assist
command value on the basis of the steering torque signal; differentiation
command-value determination means 11 for determining a differentiation
command value on the basis of the steering torque signal; vehicle-speed
detection means 9 for detecting vehicle-speed; field-current determination
means 13 for determining field-current for the electric motor in response
to a vehicle-speed signal; and motor-current control means 12 for
controlling the electric motor 6, in which the motor-current control means
12 controls output of the electric motor 6 in response to the
field-current control signal from the field-current determination means 13
and a torque-current control signal for the electric motor 6 fixed by the
basic assist command value and the differentiation command value.
Ένα πρόβλημα που λύνεται από την παρούσα εφεύρεση είναι ότι, σε ένα συμβατικό σύστημα για την οδήγηση ηλεκτρικής ενέργειας, καθώς ο αριθμός επαναστάσεων μιας μηχανής αυξάνεται, βοηθά τις μειώσεις δύναμης, με συνέπεια την ελαττωματική απάντηση οδήγησης. Για την επίλυση του προβλήματος, η παρούσα εφεύρεση παρέχει ένα σύστημα για την οδήγηση ηλεκτρικής ενέργειας που περιλαμβάνει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά γνωρίσματα: μια ηλεκτρική μηχανή 6 η ανίχνευση οδήγηση-ροπής σημαίνει 8 για την ανίχνευση της ροπής οδήγησης βασικός βοηθήστε τα μέσα 10 προσδιορισμού εντολή-αξίας για τον καθορισμό ότι ένας βασικός βοηθά την αξία εντολής βάσει του σήματος ροπής οδήγησης ο προσδιορισμός εντολή-αξίας διαφοροποίησης σημαίνει 11 για τον καθορισμό μιας αξίας εντολής διαφοροποίησης βάσει του σήματος ροπής οδήγησης η ανίχνευση όχημα-ταχύτητας σημαίνει 9 για την ανίχνευση της όχημα-ταχύτητας ο τομέας-τρέχων προσδιορισμός σημαίνει 13 για τον καθορισμό του τομέας-ρεύματος για την ηλεκτρική μηχανή σε απάντηση σε ένα σήμα όχημα-ταχύτητας και τα μηχανή-τρέχοντα μέσα 12 ελέγχου για τον έλεγχο της ηλεκτρικής μηχανής 6, στην οποία ο έλεγχος μηχανή-ρευμάτων σημαίνει την παραγωγή 12 ελέγχων της ηλεκτρικής μηχανής 6 σε απάντηση στο τομέας-τρέχον σήμα ελέγχου από τα τομέας-τρέχοντα μέσα 13 προσδιορισμού και ένα ροπή-τρέχον σήμα ελέγχου για την ηλεκτρική μηχανή 6 που καθορίζεται από το βασικό βοηθούν την αξία εντολής και την αξία εντολής διαφοροποίησης.