Method and apparatus are presented for instrumentation of a firefighter's vari-nozzle for motion tracking and measurement of pattern selector and bail handle positions. In the embodiment presented here, brackets and associated hardware attach (1) a position tracking device to the nozzle to measure its 6-DOF (Degrees of Freedom) position and orientation, and (2) potentiometers to measure the angular positions of the two main, moving components (the bail handle and the pattern selector) of the nozzle. The mounts are attached to the brass nozzle with holes drilled into the main body of the nozzle. One application of this instrumentation is control of an augmented reality or virtual reality water stream, or other extinguishing agent. The electronic signals from potentiometers in the instrumentation permit a computer to calculate and display graphical representations of water flow from the nozzle for virtual reality and augmented reality applications. This virtual flow is responsive to the motions of the user with the nozzle, including operation of the bail handle (on/off of water flow) and the nozzle pattern selector (straight stream, narrow angle fog, and wide angle fog). The position tracking information is used to align a computer graphical representation of a water stream with the real nozzle.

La méthode et les appareils sont présentés pour l'instrumentation du vari-bec d'un sapeur-pompier pour le cheminement de mouvement et la mesure des positions de sélecteur de modèle et de poignée de presseur. Dans l'incorporation présentée ici, les parenthèses et le matériel associé attachent (1) une position dépistant le dispositif au bec pour mesurer sa (degrés de liberté) position 6-DOF et orientation, et (2) des potentiomètres pour mesurer les positions angulaires des deux principaux, composants mobiles (la poignée de presseur et le sélecteur de modèle) du bec. Les bâtis sont attachés au bec en laiton avec des trous forés dans le corps principal du bec. Une application de cette instrumentation est commande d'une réalité augmentée ou d'un jet virtuel de l'eau de réalité, ou tout autre agent s'éteignant. Les signaux électroniques des potentiomètres dans l'instrumentation permettent à un ordinateur de calculer et montrer les représentations graphiques de l'eau découlez du bec pour la réalité virtuelle et les applications augmentées de réalité. Cet écoulement virtuel est sensible aux mouvements de l'utilisateur avec le bec, y compris le fonctionnement de la poignée de presseur ("Marche/Arrêt" de l'écoulement de l'eau) et du sélecteur de modèle de bec (jet droit, brouillard étroit d'angle, et brouillard grand-angulaire). L'information de cheminement de position est employée pour aligner une représentation graphique d'ordinateur d'un jet de l'eau avec le vrai bec.