There is therefore provided, in accordance with a preferred embodiment of the present invention, a robotic system for systematically moving about an area to be covered. The system includes at least one boundary marker (48) located along the outer edge of the area to be covered, a robot (40) with a navigation system (41) and a sensor unit (43). The navigation system (41) navigates the robot (40) in generally straight, parallel lines from an initial location and turns the robot (40) when the robot (40) encounters one of the boundary markers (48), thereby to systematically move about the area to be covered. The sensor unit (43) senses proximity to one of the at least one boundary marker (48).

Por lo tanto se proporciona, de acuerdo con una encarnación preferida de la actual invención, un sistema robótico para sistemáticamente mover alrededor de un área que se cubrirá. El sistema incluye por lo menos un marcador de límite (48) situado a lo largo del borde externo del área que se cubrirá, de una robusteza (40) con un sistema de navegación (41) y de una unidad del sensor (43). El sistema de navegación (41) navega la robusteza (40) adentro generalmente derecho, líneas paralelas de una localización inicial y vueltas la robusteza (40) cuando la robusteza (40) encuentra uno de los marcadores de límite (48), de tal modo para moverse sistemáticamente sobre el área que se cubrirá. La unidad del sensor (43) detecta proximidad a una del por lo menos un marcador de límite (48).