The present invention relates to a system for identifying the position of a machine in a fixed frame of reference, said machine standing on an essentially plane support surface. In the invention, the support surface is fitted with a plurality of interactive integrated bushings, each bushing being fitted with emitter means serving to emit a predetermined code enabling the bushing concerned to be identified and thus making it possible to deduce the coordinates of a point associated with said support surface, and the three-dimensional machine is fitted with at least one articulated arm terminating in a position sensor, said arm being fitted with receiver means capable of detecting the code emitted by a bushing amongst the plurality of bushings when the associated position sensor is brought into contact therewith.

La actual invención se relaciona con un sistema para identificar la posición de una máquina en un marco fijo de la referencia, máquina dicha que está parada en una superficie esencialmente plana de la ayuda. En la invención, la superficie de la ayuda se cabe con una pluralidad de bujes integrados interactivos, cada buje que es cabido con el emisor significa la porción para emitir un código predeterminado permitiendo el buje referido para ser identificado y así permitiendo deducir los coordenadas de un punto asociado a la superficie dicha de la ayuda, y la máquina tridimensional se cabe con por lo menos un brazo articulado que termina en un sensor de posición, brazo dicho que es cabido con los medios del receptor capaces de detectar el código emitido por un buje entre la pluralidad de bujes cuando el sensor de posición asociado se trae en contacto therewith.