A method for identifying a detected object in multi-dimensional imagery data is disclosed. The method includes, (a) providing (1) a set of comparative feature values associated with one or more known objects in one or -more specified observation conditions and (2) a set of observation-related values including (i) a set of feature values for one or more features of an object as observed in an environment, (ii) a set of condition values for one or more conditions of the observation, including one or more of an orientation value, a depression value, a resolution value, and an obscuration value; and (b) generating one or more identification values for the object by comparing the set of feature values to the set of comparative feature values, including compensating for the set of condition values.

Un método para identificar un objeto detectado en datos multidimensionales de las imágenes se divulga. El método incluye, (a) proporcionando (1) un sistema de valores comparativos de la característica asociados a unos o más objetos sabidos en uno o - condiciones especificadas de la observación y (2) un sistema de valores observacio'n-relacionados incluyendo (i) un sistema de la característica valoran para unas o más características de un objeto como observado en un ambiente, (ii) un sistema de la condición valora para unas o más condiciones de la observación, incluyendo uno o más de un valor de la orientación, de un valor de la depresión, de un valor de la resolución, y de un valor del oscurecimiento; y (b) generando unos o más valores de la identificación para el objeto comparando el sistema de valores de la característica al sistema de valores comparativos de la característica, incluyendo compensar para el sistema de valores de la condición.