The invention describes methods and apparatuses for determining a user position based on a minimization of the errors introduced into the GPS system because of clock bias, noise, multipath, or other uncertainties. By overdetermining position, for example, clock biases can be removed from the system.

L'invention décrit des méthodes et des appareils pour déterminer une position d'utilisateur basée sur une minimisation des erreurs présentées dans le système de GPS en raison de la polarisation d'horloge, du bruit, de par trajets multiples, ou d'autres incertitudes. Par overdetermining la position, par exemple, des polarisations d'horloge peuvent être enlevées du système.