A two axis, two drive mechanism, two belt design Cartesian robot wherein each axis is independently controlled and all applied forces are along the centerline of the robot structure. This unique design allows for the use of a low cost control system since a so-called "multi-axis motion controller" is not required. Co-location of the drive systems allows support of the robot from one end. Centering of forces acting on a carriage assembly allows for the reduction of the weight of the robot for a given payload.

2 оси, 2 механизма привода, робот конструкции 2 поясов декартового при котором каждая ось независимо проконтролирована и все applied усилия находятся вдоль оси структуры робота. Эта уникально конструкция позволяет для пользы системы низкого контрольа за уровнем издержек в виду того что необходим so-called "multi-axis регулятор движения". Чо-polojenie сыстемы драйва позволяет поддержку робота от одного конца. Центризовать усилий действуя на агрегате экипажа позволяет для уменьшения веса робота для, котор дали полезной нагрузки.