An apparatus and method for controlling an electric steering assist system, which system provides assist in response to a steering control signal, the apparatus comprising: torque sensing means (20) operatively connected to a vehicle hand wheel (12) for providing a torque signal (Ts) indicative of applied steering torque, blending filter means connected to the torque sensing means (20) for providing a blended filtered torque signal having a first functional characteristic at torque frequencies less than a blending frequency and a second functional characteristic at torque frequencies greater than the blending frequency, the blending filter means including a low pass filter (70) which passes all frequencies below the blending frequency and a high pass filter (71) which passes all frequencies above the blending frequency, steering assist means for providing steering assist in response to a control signal, control means operatively connected to the blending filter means for providing said control signal to the steering assist means in response to the blended filtered torque signal, and means (166) whereby high frequency gain of the steering assist system is arranged to be low for on-center operation of the hand wheel and relatively higher for off-center operation.

Ein Apparat und eine Methode für das Steuern einer elektrischen Steuerung unterstützen System, das System Vorlage in Erwiderung auf ein Lenkbarkeit Signal zur Verfügung stellt, das Apparateenthalten: die Drehkraft, welche die Mittel (20) wirksam angeschlossen an ein Trägerhandrad (12) für das Zur Verfügung stellen eines Drehkraftsignal (Ts) abfragt Indicative der angewandten Lenkdrehkraft, die mischenden Filtermittel, die an die Drehkraft abfragt Mittel (20) für das Zur Verfügung stellen eines gemischten gefilterten Drehkraftsignals hat eine erste Funktionseigenschaft bei Drehkraftfrequenzen weniger als eine mischende Frequenz und eine zweite Funktionseigenschaft bei den Drehkraftfrequenzen grösser als die mischende Frequenz sind, die mischenden Filtermittel einschließlich einen niedrigen Durchlauf angeschlossen werden, filtern (70), das alle Frequenzen unterhalb der mischenden Frequenz führt und ein hoher Durchlauffilter (71), der alle Frequenzen über der mischenden Frequenz führt, Vorlage Mittel für das Zur Verfügung stellen der Lenkvorlage in Erwiderung auf ein Steuersignal steuernd, Steuerung bedeutet wirksam angeschlossen an die mischenden Filtermittel für das Zur Verfügung stellen des besagten Steuersignals zu den Lenkvorlage Mitteln in Erwiderung auf das gemischte gefilterte Drehkraftsignal und zu den Mitteln (166) hingegen Hochfrequenzgewinn des Lenkvorlage Systems geordnet wird, um für exzentrischen Betrieb niedrig für Aufmitte Betrieb des Handrades und verhältnismäßig höher zu sein.