A gripping device that engages and disengages an inserted workpiece with an essentially perpendicular engagement action thereby eliminating any sliding contact with the workpiece. Such perpendicular and non-sliding engagement is achieved through the action of a plurality of gripping fingers driven by a spherical ball and hinged inside of a chuck housing that guides the fingers in a substantially perpendicular motion relative to the engaged surface during engagement and disengagement. Engagement with a workpiece is achieved by the simple action of compressing a spring retained outer casing and releasing the outer casing once the workpiece has been placed-within the gripping range of the internal fingers.

Eine ergreifende Vorrichtung, die ein eingesetztes Werkstück mit einer im Wesentlichen Senkrechtverpflichtung Tätigkeit sich engagiert und löst, die dadurch jeden möglichen Schleifkontakt mit dem Werkstück beseitigt. Solche Senkrecht- und rutschfeste Verpflichtung wird durch die Tätigkeit einer Mehrzahl der ergreifenden Finger erzielt, die durch eine kugelförmige Kugel gefahren werden und innerhalb eines Klemmegehäuses schwenkbar gelagert sind, die die Finger in eine im wesentlichen Senkrechtbewegung im Verhältnis zu der engagierten Oberfläche während der Verpflichtung und der Befreiung führen. Verpflichtung mit einem Werkstück wird durch die einfache Tätigkeit des Zusammendrückens eines Frühling behaltenen äußeren Gehäuses und des Freigebens des äußeren Gehäuses erzielt, sobald das Werkstück setzen-innerhalb der ergreifenden Strecke der internen Finger gewesen ist.