A relative calibration system and method for robot workcell calibration is capable of correcting errors between the robot tool center point (TCP) and the work-object frame according to a relative reference, in that a precision path will be created based on this calibrated workcell.

Un sistema e un metodo relativi di calibratura per la calibratura del workcell del robot è capaci di correggere gli errori fra il punto concentr dell'attrezzo del robot (TCP) e la struttura dell'funzion-oggetto secondo un riferimento relativo, in quanto un percorso di precisione sarà generato ha basato su questo workcell calibrato.