The air flow into an engine is estimated via a speed-density calculation wherein the volumetric efficiency is estimated on-line. There are three interconnected observers in the estimation scheme. The first observer estimates the flow through the throttle based on the signal from a mass air flow sensor (MAF). The second observer estimates the intake manifold pressure using the ideal gas law and the signal from a intake manifold absolute pressure sensor (MAP). The third observer estimates the volumetric efficiency and provides an estimate of the air flow into the engine.

O fluxo de ar em um motor é estimado através de um cálculo da velocidade-densidade wherein a eficiência volumetric é estimada em linha. Há três observadores interconectados no esquema do estimation. O primeiro observador estima correr através que o regulador de pressão baseou no sinal de um sensor de fluxo maciço do ar (MAF). O segundo observador estima a pressão do distribuidor de entrada usando a lei ideal do gás e o sinal de um sensor da pressão absoluta de distribuidor de entrada (MAPA). O terceiro observador estima a eficiência volumetric e fornece uma estimativa do fluxo de ar no motor.