A rear steer control for a motor vehicle considers vehicle velocity in three ranges and provides an out of phase rear steer angle in open loop control within a low velocity range for oversteer assistance of parking and similar vehicle maneuvers, an in phase rear steer angle in closed loop control responsive to vehicle yaw rate within a high velocity range for understeer vehicle stability assistance, and a steer angle in closed loop control responsive to vehicle yaw rate within an intermediate velocity range. In a preferred embodiment, the closed loop control in the high velocity range may be combined with an open loop control. The control further provides supplemental throttle adjustments in coordination with the rear steer control for increased traction and stability in a turn.

Um controle traseiro do boi para um veículo de motor considera a velocidade do veículo em três escalas e fornece fora do ângulo do boi da parte traseira da fase no controle do laço aberto dentro de uma escala baixa da velocidade para o auxílio do oversteer do estacionamento e de manobras similares do veículo, no ângulo do boi da parte traseira da fase no controle do laço closed responsivo à taxa da guinada do veículo dentro de uma escala da velocidade elevada para o auxílio da estabilidade do veículo do understeer, e em um ângulo do boi no controle do laço closed responsivo à taxa da guinada do veículo dentro de uma escala intermediária da velocidade. Em uma incorporação preferida, o controle do laço closed na escala da velocidade elevada pode ser combinado com um controle do laço aberto. O controle mais adicional fornece ajustes suplementares do regulador de pressão na coordenação com o controle traseiro do boi para a tração aumentada e estabilidade em uma volta.