A method and system for remote control of self-propelled vehicles includes a leader vehicle and at least one follower vehicle located behind the leader vehicle. The leader vehicle traverses a waypoint, determines a first set of GPS coordinates corresponding to the waypoint, and transmits the first set of GPS coordinates to the follower vehicle. The follower vehicle determines a second set of GPS coordinates corresponding to its own position and compares the first set of GPS coordinates to the second set of GPS coordinates. By controlling steering, drive and braking systems of the follower vehicle with a servo-actuator, the follower vehicle is guided toward the waypoint by minimizing the difference between the first and second sets of GPS coordinates. This process is repeated at a succession of waypoints such that the follower vehicle traverses the same course as the leader vehicle.

Метод и система для дистанционного управления самоходных кораблей вклюают корабль руководителя и по крайней мере один корабль следующего расположенные за кораблем руководителя. Корабль руководителя траверсирует waypoint, обусловливает первый комплект координат gps соответствуя к waypoint, и передает первый комплект координат gps к кораблю следующего. Корабль следующего обусловливает второй комплект координат gps соответствуя к своему собственному положению и сравнивает первый комплект координат gps к второму комплекту координат gps. Путем контролировать управление рулем, привод и тормозные системы корабля следующего с серво-privodom, корабль следующего направлен к waypoint путем уменьшать разницу между первым и вторыми комплектами из gps координирует. Этот процесс повторен на последовательности waypoints такие что корабль следующего траверсирует такой же курс как корабль руководителя.

 
Web www.patentalert.com

< Methods and systems for remote control of self-propelled vehicles

< Methods and systems for remote control of self-propelled vehicles

> Rear wheel steering swingout compensation

> Hybrid vehicle system

~ 00088