A method and system for remote control of self-propelled vehicles includes
a leader vehicle and at least one follower vehicle located behind the
leader vehicle. The leader vehicle traverses a waypoint, determines a
first set of GPS coordinates corresponding to the waypoint, and transmits
the first set of GPS coordinates to the follower vehicle. The follower
vehicle determines a second set of GPS coordinates corresponding to its
own position and compares the first set of GPS coordinates to the second
set of GPS coordinates. By controlling steering, drive and braking systems
of the follower vehicle with a servo-actuator, the follower vehicle is
guided toward the waypoint by minimizing the difference between the first
and second sets of GPS coordinates. This process is repeated at a
succession of waypoints such that the follower vehicle traverses the same
course as the leader vehicle.
Метод и система для дистанционного управления самоходных кораблей вклюают корабль руководителя и по крайней мере один корабль следующего расположенные за кораблем руководителя. Корабль руководителя траверсирует waypoint, обусловливает первый комплект координат gps соответствуя к waypoint, и передает первый комплект координат gps к кораблю следующего. Корабль следующего обусловливает второй комплект координат gps соответствуя к своему собственному положению и сравнивает первый комплект координат gps к второму комплекту координат gps. Путем контролировать управление рулем, привод и тормозные системы корабля следующего с серво-privodom, корабль следующего направлен к waypoint путем уменьшать разницу между первым и вторыми комплектами из gps координирует. Этот процесс повторен на последовательности waypoints такие что корабль следующего траверсирует такой же курс как корабль руководителя.