An apparatus and method for advancing a receiver into registered relationship with a moving image-bearing member. A motor is provided that is responsive to motor drive pulses. A drive member engages the receiver, and a drive coupling connects the drive member and the motor. An encoder generates encoder pulses that correspond with movement of the image-bearing member. A pulse generator generates motor drive pulses in response to the encoder pulses to accelerate the receiver to a speed approximately equal to the speed of the image-bearing member speed. A timer determines an amount of delay time between detection of the receiver by an in-track sensor and the beginning of a subsequent movement of the motor. A delay mechanism delays the acceleration of the receiver to the image-bearing member speed by the amount of delay time.

Um instrumento e um método para avançar um receptor no relacionamento registado com um membro movente do imagem-rolamento. Um motor é contanto que é responsivo aos pulsos de movimentação do motor. Um membro da movimentação acopla o receptor, e um acoplamento de movimentação conecta o membro da movimentação e o motor. Um codificador gera os pulsos do codificador que correspondem com o movimento do membro do imagem-rolamento. Um gerador de pulso gera pulsos de movimentação do motor em resposta ao codificador que os pulsos aceleram o receptor a uma velocidade aproximadamente igual à velocidade da velocidade do membro do imagem-rolamento. Um temporizador determina uma quantidade de atrasa o tempo entre a deteção do receptor por um sensor da em-trilha e o começo de um movimento subseqüente do motor. Atrasa o mecanismo atrasa o acceleration do receptor ao membro que do imagem-rolamento a velocidade pela quantidade de atrasa o tempo.