A system for tele-operating a robot in an environment includes a user interface for controlling the tele-operation of the robot, an imaging device associated with the robot for providing image information representative of the environment around the robot, means for transmitting the image information to the user interface, means for converting the image information to a user-perceptible image at the user interface, means for designating one or more waypoints located anywhere in the user-perceptible image towards which the robot will move, the waypoint in the user-perceptible image towards which the robot will first move being designated as the active waypoint using an icon, means for automatically converting the location of the active waypoint in the user-perceptible image into a target location having x, y, and z coordinates in the environment of the robot, means for providing real-time instructions to the robot from the user interface to move the robot from the robot's current location in the environment to the x, y, and z coordinates of the target location in the environment, and means for moving the icon representing the active waypoint in the user-perceptible image to a new location in the user-perceptible image while the robot is executing the real-time instruction, wherein the location-converting means automatically converts the new location of the icon representing the active waypoint into a new target location having x, y, and z coordinates in the environment of the robot towards which the robot will move.

Un sistema per il tele-funzionamento del robot in un ambiente include un'interfaccia di utente per il controllo del tele-funzionamento del robot, un dispositivo di formazione immagine connesso con il robot per fornire il rappresentante delle informazioni di immagine dell'ambiente intorno al robot, mezzi per trasmettere le informazioni all'interfaccia di utente, mezzi di immagine per convertire le informazioni in immagine utente-percettibile all'interfaccia di utente, mezzi di immagine per l'indicazione degli uno o più waypoints situati dovunque nell'immagine utente-percettibile verso cui il robot si muoverà, il waypoint nell'immagine utente-percettibile verso cui il robot in primo luogo sposterà l'indicazione come il waypoint attivo usando un'icona, mezzi per automaticamente convertire la posizione del waypoint attivo in l'immagine utente-percettibile in una posizione dell'obiettivo che ha la x, y e di coordinata z nell'ambiente del robot, i mezzi per fornire le istruzioni in tempo reale al robot dall'interfaccia di utente per spostare il robot dalla posizione corrente del robot nell'ambiente verso la x, y e di coordinata z della posizione dell'obiettivo nell'ambiente e mezzi per lo spostamento dell'icona che rappresenta il waypoint attivo nell'immagine utente-percettibile verso una nuova posizione nell'immagine utente-percettibile mentre il robot sta eseguendo l'istruzione in tempo reale, in cui posizione-convertirsi significa automaticamente converte la nuova posizione dell'icona che rappresenta il waypoint attivo in nuova posizione dell'obiettivo che ha x, y, e di coordinata z nell'ambiente del robot verso cui il robot si muoverà.