A liquid handling robot for handling well plates. The robot has a powered anvil which loads pipette tips from a tray onto the cones of a liquid handling head by first clamping the liquid handling head to the anvil and then ramming a movable plate carrying the pipette tips onto the cones. The robot also allows for fully automated swapping between different heads, such as liquid handling heads or pin heads. A head parking station is provided for parking heads when they are not being used. The robot has an automated pipette tip tray dispenser based on storage cassettes that store vertically stacked pipette tip trays. The trays are dispensed one at a time out of the storage cassette past retaining catches which are normally inwardly positioned to carry the pipette tip trays, but are outwardly biasable by a dispensing mechanism to allow the lowest tray in the shaft to pass onto a conveyor which moves the tray to a pick-up position from which the head can move the tray to the powered anvil for pipette tip loading onto a liquid handling head.

Жидкостный регулируя робот для регулировать наилучшим образом плиты. Робот имеет приведенный в действие наковальню пипетка нагрузок наклоняет от подноса на конусы жидкостной регулируя головки сперва зажимать жидкостную регулируя головку к наковальне и после этого трамбовать подвижную плиту нося пипетку наклоняет на конусы. Робот также позволяет для полностью автоматизированный обменивать между по-разному головками, such as жидкость регулируя головки или головки штыря. Головная станция стоянкы автомобилей обеспечена для головок стоянкы автомобилей когда они не используются. Робот имеет автоматизированный распределитель подноса конца пипетки основанный на кассетах хранения хранят вертикальн штабелированные подносы конца пипетки. Подносы распределены одно одновременно из кассеты хранения за сохраняя задвижками нормальн внутренно расположены для того чтобы снести подносы конца пипетки, но наружно biasable распределяя механизмом для того чтобы позволить самый низкий поднос в вале к пропуску на транспортер который двигает поднос к положению приемистости от которого головка может двинуть поднос к приведенному в действие наковальне для нагрузки конца пипетки на жидкостную регулируя головку.

 
Web www.patentalert.com

< Equipment which can be used by an industrial robot for gripping workpieces or assemblies being processed or assembled and has a separable modular structure, with a definite and repeatable geometry

< Equipment which can be used by an industrial robot for gripping workpieces or assemblies being processed or assembled and has a separable modular structure, with a definite and repeatable geometry

> Method and system for controlling drive of a robot

> Method and system for remote control of mobile robot

~ 00091