Described herein is equipment which can be used by an industrial robot for gripping workpieces or assemblies being processed or assembled and has a separable modular structure, with a definite and easily repeatable geometry.

Se describe adjunto el equipo que se puede utilizar por una robusteza industrial para los objetos o las asambleas conmovedores que son procesados o montados y tiene una estructura modular separable, con una geometría definida y fácilmente repetible.