Described herein is equipment which can be used by an industrial robot for gripping workpieces or assemblies being processed or assembled and has a separable modular structure, with a definite and easily repeatable geometry.

Hierin beschreven is het materiaal dat door een industriële robot kan worden gebruikt voor het grijpen van of geassembleerde werkstukken of assemblage die en een scheidbare modulaire structuur, met een welomlijnde en gemakkelijk herhaalbare meetkunde heeft worden verwerkt.