A robotic system, and corresponding method, performs the function of a human scrub technician in an operating room. The present invention is directed to a device, and associated method for using the device, which performs one, or more, of the following functions: instrument identification, instrument localization, instrument handling, interaction with a human, and integration of functions through a cognitive system. A method for movement of the device comprises the steps of modeling the arm of the robot to create a model comprising elements of finite mass joined by junctions, using an algorithm to calculate results of the effect of applying force to the elements of the model, using attractive, replusive and postural forces in the algorithm, and using the results of the model to direct motion of the device.

Ένα ρομποτικό σύστημα, και η αντίστοιχη μέθοδος, εκτελούν το ρόλο ενός ανθρώπου τρίβουν τον τεχνικό σε ένα λειτουργούν δωμάτιο. Η παρούσα εφεύρεση κατευθύνεται σε μια συσκευή, και τη σχετική μέθοδο για τη συσκευή, η οποία εκτελεί το ένα, ή περισσότερων, των ακόλουθων λειτουργιών: προσδιορισμός οργάνων, εντοπισμός οργάνων, χειρισμός οργάνων, αλληλεπίδραση με έναν άνθρωπο, και ολοκλήρωση των λειτουργιών μέσω ενός γνωστικού συστήματος. Μια μέθοδος για τη μετακίνηση της συσκευής περιλαμβάνει τα βήματα της διαμόρφωσης του βραχίονα του ρομπότ για να δημιουργήσει ένα πρότυπο περιλαμβάνοντας τα στοιχεία της πεπερασμένης μάζας που ενώνονται από τις συνδέσεις, της χρησιμοποίησης ενός αλγορίθμου για να υπολογίσει τα αποτελέσματα της επίδρασης της εφαρμογής της δύναμης στα στοιχεία του προτύπου, της χρησιμοποίησης των ελκυστικών, replusive και στάσης δυνάμεων στον αλγόριθμο, και της χρησιμοποίησης των αποτελεσμάτων του προτύπου στην άμεση κίνηση της συσκευής.