A robot constructed according to the present disclosure is adapted to grasp and move a plurality of wafers simultaneously. Such robot includes movable arm and wrist rotatably mounted thereto, with a multi-wafer robotic hand coupled to the wrist of the robot. Wafers can be transferred by inserting end effectors between the wafers in a receptacle, grasping the desired wafers, relocating the hand to another wafer receptacle, and releasing of the wafers into the second receptacle.

Un robot construit selon la révélation actuelle est adapté à la prise et déplace une pluralité de gaufrettes simultanément. Un tel robot inclut le bras mobile et le poignet rotativement montés là-dessus, avec une main robotique de multi-gaufrette couplée au poignet du robot. Des gaufrettes peuvent être transférées en insérant des terminaux entre les gaufrettes dans un réceptacle, saisissant les gaufrettes désirées, replaçant la main à un autre réceptacle de gaufrette, et libérer des gaufrettes dans le deuxième réceptacle.