A cutoff saw assembly incorporates a robot assembly with a compliant cutting apparatus to remove various undesired metal extensions from a casting. The assembly cooperatively and conjunctively controls the position of the casting using the robot assembly and the force exerted by the cutting apparatus on the casting using a compliance control system. The compliance control system includes a compliance actuator that is connected to a compliance regulator. Both the robot assembly and the compliance control system are connected to a system controller. The compliance actuator is connected to the cutoff blade to actively vary the force of the cutting blade with respect to the casting. The compliance regulator, which is connected to the system controller, will measure and regulate the pressure in the compliance actuator, such that the robot assembly and compliance control system can apply the required force to cut the casting.

Une scie de coupure incorpore un robot avec un appareillage conforme de découpage pour enlever de divers prolongements peu désirés en métal d'un bâti. L'assemblée coopérativement et commande conjunctively la position du bâti en utilisant le robot et la force exercés par l'appareillage de découpage sur le bâti en utilisant un système de commande de conformité. Le système de commande de conformité inclut un déclencheur de conformité qui est relié à un régulateur de conformité. Le robot et le système de commande de conformité sont reliés à un contrôleur de système. Le déclencheur de conformité est relié à la lame de coupure pour changer activement la force de la lame de découpage en ce qui concerne le bâti. Le régulateur de conformité, qui est relié au contrôleur de système, mesurera et réglera la pression dans le déclencheur de conformité, tel que le robot et le système de commande de conformité peuvent appliquer la force exigée pour couper le bâti.