In a method and operating system for conducting a surgical intervention,
respective position sensors are mounted at a laparoscope and a surgical
instrument used to conduct the intervention, and a navigation system is
supplied with orientation information from these position sensors. Based
on this orientation information, the navigation system automatically
controls a robot arm, to which the laparoscope is mounted, to always
maintain the surgical instrument in the field of view of the laparoscope.
En un método y un sistema operativo para conducir una intervención quirúrgica, los sensores de posición respectivos se montan en un laparoscope y un instrumento quirúrgico usados para conducir la intervención, y un sistema de navegación se provee de la información de la orientación de estos sensores de posición. De acuerdo con esta información de la orientación, el sistema de navegación controla automáticamente un brazo de la robusteza, a el cual se monta el laparoscope, para mantener siempre el instrumento quirúrgico en el campo visual del laparoscope.