An electrically powered clamp has a housing, a motor attached to the
housing, a ball screw driven by the motor via a belt, and a linkage driven
at one end by the ball screw such that the linkage rotates an output shaft
attached to the other end of the linkage. The motor and belt drive the
ball screw between a fully extended position to rotate the shaft to a
clamped position, and a fully retracted position to rotate the shaft to an
unclamped position. A built-in computer monitors and controls the clamp.
The clamp can also be controlled and monitored by a remote pendant.
Indicator lights on the housing and remote pendant convey clamp status
information. The clamp is programmable and can memorize the clamped and
unclamped positions. The clamp uses velocity and position feedback to
determine appropriate drive mode. Torque monitors and timers determine if
the clamp becomes stuck.
Электрически приведенная в действие струбцина имеет снабжение жилищем, мотор прикрепленный к снабжению жилищем, винт шарика управляемый мотором через пояс, и рычаг управляемый на одном конце винтом шарика такие что рычаг поворачивает вал выхода прикрепленный к другому концу рычага. Привод мотора и пояса, котор шарик привинчивает между польностью выдвинутым положением для того чтобы повернуть вал к зажатому положению, и польностью втягиванного положение для того чтобы повернуть вал к unclamped положению. Компьютер разъема контролирует и контролирует струбцину. Струбцина может также быть controlled и контролируема дистанционным шкентелем. Индикаторные лампочки на снабжении жилищем и дистанционном шкентеле транспортируют статус информации струбцины. Струбцина programmable и может запомнить зажатые и unclamped положения. Струбцина использует обратную связь скорости и положения для того чтобы обусловить соотвествующий режим привода. Мониторы и отметчики времени вращающего момента обусловливают если струбцина будет вставленной.