A method for controlling an automatic guided vehicle system having an automatic guided vehicle and a central controller for controlling the automatic guided vehicle is capable of operating with improved operational efficiency. The control method includes the steps of: transmitting of an IMMEDIATE command by the central controller to the automatic guided vehicle; checking by the central controller as to whether the automatic guided vehicle, which is performing the IMMEDIATE command, can receive a NEXT command; transmitting of the NEXT command by the central controller to the automatic guided vehicle; continuous receiving, analyzing, and storing of the NEXT command by the automatic guided vehicle while the automatic guided vehicle receives and performs the IMMEDIATE command; and sequentially performing NEXT commands stored in the automatic guided vehicle after completion of the IMMEDIATE command.

Um método para controlar um sistema guiado automático do veículo que têm um veículo guiado automático e um unidade central de processador para controlar o veículo guiado automático é capaz de operar-se com eficiência operacional melhorada. O método de controle inclui as etapas de: transmitir de um comando IMEDIATO pelo unidade central de processador ao veículo guiado automático; verificar pelo unidade central de processador a respeito de se o veículo guiado automático, que está executando o comando IMEDIATO, possa receber um comando SEGUINTE; transmitir do comando SEGUINTE pelo unidade central de processador ao veículo guiado automático; recepção contínua, análise, e armazenar do comando SEGUINTE pelo veículo guiado automático quando o veículo guiado automático receber e executar o comando IMEDIATO; e sequencialmente executando os comandos SEGUINTES armazenados no veículo guiado automático após a conclusão do comando IMEDIATO.