The invention relates to a gripper device. According to one aspect, the gripper device includes fingers with grasping ends. The gripper device includes a mechanism to cause the grasping ends to open and close. When the mechanism is engaged, the grasping ends open and close to define a circumference. According to another aspect, the gripper device includes fingers, an upper flat member, and a lower flat member. The fingers have grasping ends. The fingers are inserted into the upper flat member and lower flat member. When the upper flat member is rotated relative to the lower flat member, the grasping ends of the fingers open and close. According to another aspect, a gripper assembly has a gripper device with fingers and a rotating member. The gripper assembly also has a motor and mechanism for rotating the rotating member. The gripper device opens or closes the grasping ends in response to the rotation of the rotating member. According to another aspect, a gripper finger has a top section, a middle section, a bottom section. The gripper finger has a plurality of balls located above the grasping end of the gripper finger.

L'invenzione riguarda un dispositivo della pinza di presa. Secondo una funzione, il dispositivo della pinza di presa include le barrette con afferrare le estremità. Il dispositivo della pinza di presa include un meccanismo per indurre le estremità tenaci a aprirsi e si chiude. Quando il meccanismo è agganciato, le estremità tenaci si aprono e vicino a definisca una circonferenza. Secondo un'altra funzione, il dispositivo della pinza di presa include le barrette, un membro piano superiore e un membro piano più basso. Le barrette hanno afferrare le estremità. Le barrette sono inserite nel membro piano superiore e nel membro piano più basso. Quando il membro piano superiore è ruotato riguardante il membro piano più basso, le estremità tenaci delle barrette si aprono e si chiudono. Secondo un'altra funzione, un complessivo della pinza di presa ha un dispositivo della pinza di presa con le barrette e un membro di rotazione. Il complessivo della pinza di presa inoltre ha un motore e un meccanismo per la rotazione del membro di rotazione. Il dispositivo della pinza di presa apre o chiude le estremità tenaci in risposta alla rotazione del membro di rotazione. Secondo un'altra funzione, una barretta della pinza di presa ha una sezione superiore, una sezione centrale, una sezione inferiore. La barretta della pinza di presa ha una pluralità di sfere situate sopra l'estremità tenace della barretta della pinza di presa.