A system and method (32) for measuring line-of-sight angular rates for
all-weather precision guidance of distributed projectiles (16) and a
guidance system (10) based thereon. In accordance with the novel method
(32) for measuring line-of-sight angular rates, first the range rates of
the target (14) relative to at least two projectiles (16) is determined,
as well as the position and velocity of each projectile (16). Then, the
line-of-sight angular rate of the target (14) relative to at least one
projectile (16) is computed from the range rates, positions, and
velocities. In the illustrative embodiment, the range rate of the target
(14) relative to a projectile (16) is determined based on a monostatic
target Doppler measurement, a monostatic projectile Doppler measurement, a
bistatic Doppler measurement of the target (14) by the projectile (16),
and the carrier frequency of a data link (26) between the projectile and
the shipboard system. The guidance system (10) of the present invention
includes a monostatic radar (18) illuminating the target (14), bistatic
receivers (44) aboard at least two projectiles (16) fired at the target
(14), and a system (32) for determining line-of-sight angular rates to the
target based on the monostatic measurements and the bistatic measurements
from at least two projectiles. The guidance system (10) further includes a
system (34) for computing guidance command signals for at least one
projectile based on the line-of-sight angular rates, and a projectile
steering unit (52) aboard at least one projectile for steering the
projectile based on the guidance command signals.
Un sistema e un metodo (32) per i tassi angolari di misurazione di line-of-sight per consiglio per qualsiasi tempo di precisione dei proiettili distribuiti (16) e di un sistema di consiglio (10) basato su ciò. In conformità con il metodo del romanzo (32) per i tassi angolari di misurazione di line-of-sight, in primo luogo i tassi della gamma dell'obiettivo (14) riguardante almeno due proiettili (16) è determinato, così come la posizione e la velocità di ogni proiettile (16). Allora, il tasso angolare di line-of-sight dell'obiettivo (14) riguardante almeno un proiettile (16) è computato dai tassi, dalle posizioni e dalle velocità della gamma. Nell'incorporamento illustrativo, il tasso della gamma dell'obiettivo (14) riguardante un proiettile (16) è determinato ha basato su una misura monostatic di Doppler dell'obiettivo, su una misura monostatic di Doppler del proiettile, su una misura bistatic di Doppler dell'obiettivo (14) dal proiettile (16) e sulla frequenza di elemento portante di una programmazione dei dati (26) fra il proiettile ed il sistema di fiancata della nave. Il sistema di consiglio (10) di presente invenzione include un radar monostatic (18) che illumina l'obiettivo (14), le riceventi bistatic (44) a bordo almeno di due proiettili (16) infornati all'obiettivo (14) e un sistema (32) per la determinazione dei tassi angolari di line-of-sight all'obiettivo basato sulle misure monostatic e sulle misure bistatic almeno da due proiettili. Il sistema di consiglio (10) più ulteriormente include un sistema (34) per i segnali di calcolo di ordine di consiglio per almeno un proiettile basato sui tassi angolari di line-of-sight e un'unità della direzione del proiettile (52) a bordo almeno di un proiettile per la direzione del proiettile basato sull'ordine di consiglio segnala.