A single piezoelectric is excited at a first frequency to cause two vibration modes in a resonator producing a first elliptical motion in a first direction at a selected contacting portion of the resonator that is placed in frictional engagement with a driven element to move the driven element in a first direction. A second frequency excites the same piezoelectric to cause two vibration modes of the resonator producing a second elliptical motion in a second direction at the selected contacting portion to move the driven element in a second direction. The piezoelectric is preloaded in compression by the resonator. Walls of the resonator are stressed past their yield point to maintain the preload. Specially shaped ends on the piezoelectric help preloading. The piezoelectric can send or receive vibratory signals through the driven element to or from sensors to determine the position of the driven element relative to the piezoelectric element or resonator. Conversely, the piezoelectric element can receive vibration or electrical signals passed through the driven element to determine the position of the driven element. The resonator is resiliently urged against the driven element, or vice versa. Plural resonators can drive common driven elements.

Ein einzelnes piezoelektrisches wird bei einer ersten Frequenz aufgeregt, um zwei Erschütterung Modi in einem Resonator zu verursachen, eine erste elliptische Bewegung in einer ersten Richtung an einem vorgewählten in Verbindung tretenden Teil des Resonators produzierend, der in Reibungsverpflichtung mit einem gefahrenen Element zur Bewegung das gefahrene Element in einer ersten Richtung gelegt wird. Eine zweite Frequenz regt dasselbe auf, das, um zwei Erschütterung Modi des Resonators zu verursachen piezoelektrisch ist, eine zweite elliptische Bewegung in einer zweiten Richtung am vorgewählten in Verbindung tretenden Teil produzierend, um das gefahrene Element in einer zweiten Richtung zu verschieben. Das piezoelektrische wird in der Kompression durch den Resonator vorbelastet. Wände des Resonators werden hinter ihrem Ergebnispunkt betont, um die Vorspannung beizubehalten. Besonders geformte Enden auf der piezoelektrischen vorbelastenden Hilfe. Die piezoelektrische Dose senden oder empfangen Vibrationssignale durch das gefahrene Element nach oder von Sensoren, die Position des gefahrenen Elements im Verhältnis zu dem piezoelektrischen Element oder dem Resonator festzustellen. Andererseits kann das piezoelektrische Element die Erschütterung oder elektrische Signale empfangen, die durch das gefahrene Element geführt werden, um die Position des gefahrenen Elements festzustellen. Der Resonator wird elastisch gegen das gefahrene Element oder umgekehrt gedrängt. Plural Resonatore können allgemeine gefahrene Elemente fahren.