A communications system for a work vehicle is shown for managing communications between control units which control various functions of the vehicle. The system includes a data bus supported by the vehicle for communicating messages between control units on the bus. Each control unit has a processor for controlling bi-directional communications with the other control units, including the transmission of first messages onto the data bus and reception of second messages from the bus. The processor of each control unit schedules the transmission of only a predefined number of the first messages on the bus during a predefined time period. This number of first messages is selected to insure that each control unit is able to transmit its scheduled messages within the time period. The processor of each control unit efficiently sorts the second messages in reference to a plurality of lookup tables to distinguish between undesired messages and a set of desired messages, and to save each of the desired messages in a memory location defined to store the respective message. When the same message is received from multiple control units, the same messages are stored in a shared memory location, where the stored message can be overwritten by a more recently received same message, or in unique memory locations so that the particular same messages received from different control units can be distinguished.

Um sistema de comunicações para um veículo do trabalho é mostrado para comunicações controlando entre unidades de controle que várias funções do controle do veículo. O sistema inclui uma barra-ônibus de dados suportada pelo veículo para mensagens comunicando-se entre unidades de controle na barra-ônibus. Cada unidade de controle tem um processador para controlar comunicações bidirecionais com as outras unidades de controle, including a transmissão de primeiras mensagens na barra-ônibus de dados e na recepção de segundas mensagens da barra-ônibus. O processador de cada unidade de controle programa a transmissão somente de um número predefinido das primeiras mensagens na barra-ônibus durante um período de tempo predefinido. Este número de primeiras mensagens é selecionado para segurar que cada unidade de controle pode transmitir suas mensagens programadas dentro do período de tempo. O processador de cada unidade de controle classifica eficientemente as segundas mensagens na referência a um plurality de tabelas do lookup para distinguir entre mensagens indesejadas e um jogo de mensagens desejadas, e para conservar cada uma das mensagens desejadas em uma posição de memória definida para armazenar a mensagem respectiva. Quando a mesma mensagem é recebida das unidades de controle múltiplas, as mesmas mensagens estão armazenadas em uma posição de memória compartilhada, onde a mensagem armazenada possa ser perto overwritten recebido mais recentemente a mesma mensagem, ou em posições de memória originais de modo que o detalhe as mesmas mensagens receba das unidades de controle diferentes possa ser distinto.