When a target timing is determined, a current duty-ratio of a solenoid valve is initially adjusted based on a learned initial value, and then gradually adjusted until a current valve timing corresponds to the target timing. The initial value is chosen from learned initial advance and retard values from a map having independent variables of fluid temperature and battery voltage.

Wanneer een doeltiming wordt bepaald, wordt een huidige plicht-verhouding van een solenoïdeklep aanvankelijk aangepast gebaseerd op een geleerde eerste waarde, en dan geleidelijk aan aangepast tot een huidige kleptiming aan de doeltiming beantwoordt. De aanvankelijke waarde wordt gekozen van geleerde aanvankelijke vooruitgang en ophoudt waarden van een kaart die onafhankelijke variabelen van vloeibaar temperatuur en batterijvoltage heeft.