A spacecraft embedded in a reference frame rotating relative to inertial space. The spacecraft generally includes actuators for maneuvering the spacecraft with respect to the reference frame, an attitude measurement device that measures the pitch and roll attitude of the spacecraft with respect to the reference frame, a control device adapted to keep the roll and pitch angles of the spacecraft close to the commanded roll and pitch angles, and a harmonic torque estimator adapted to read the commanded angular velocity of the spacecraft relative to an inertial frame, read momentum wheel speeds, read known predicted external torques and combine angular velocity, measured wheel speed and known external torque to produce an estimated observable periodic torque.

Una nave espacial encajada en un marco de la referencia que rota concerniente a espacio de inercia. La nave espacial incluye los actuadores para maniobrar la nave espacial con respecto al marco de la referencia, a un dispositivo de la medida de actitud que mida la actitud de la echada y del rodillo de la nave espacial con respecto al marco de la referencia, un dispositivo del control adaptado a la subsistencia el rodillo y los ángulos de la echada de la nave espacial cerca de los ángulos ordenados del rodillo y de la echada, y a un perito armónico del esfuerzo de torsión adaptado para leer la velocidad angular ordenada de la nave espacial concerniente a un marco de inercia, leyó las velocidades de la rueda del ímpetu, esfuerzos de torsión externos predichos sabidos leídos y combina generalmente velocidad angular, velocidad medida de la rueda y el esfuerzo de torsión externo sabido para producir un esfuerzo de torsión periódico observable estimado.