An arm operation mechanism for an industrial robot includes a support, a first arm, a second arm, a link base, a parallel link and a conversion mechanism. The first arm has a base end pivotally connected to the support for rotation relative to the support. The second arm has a base end pivotally connected to a tip end of the first arm for rotation relative to the first arm. The link base is pivotally connected to the first arm for rotation relative to the first arm. The parallel link keeps a constant posture of the link base upon the rotation of the first arm. The conversion mechanism converts the rotation of the link base relative to the first arm into the rotation of the second arm relative to the link base.

Ένας μηχανισμός λειτουργίας βραχιόνων για ένα βιομηχανικό ρομπότ περιλαμβάνει μια υποστήριξη, έναν πρώτο βραχίονα, έναν δεύτερο βραχίονα, μια βάση συνδέσεων, μια παράλληλη σύνδεση και έναν μηχανισμό μετατροπής. Ο πρώτος βραχίονας ένα τέλος βάσεων συνδέει με δυνατότητα περιστροφής με την υποστήριξη για την περιστροφή σχετικά με την υποστήριξη. Ο δεύτερος βραχίονας ένα τέλος βάσεων συνδέει με δυνατότητα περιστροφής με ένα τέλος ακρών του πρώτου βραχίονα για την περιστροφή σχετικά με τον πρώτο βραχίονα. Η βάση συνδέσεων συνδέεται με δυνατότητα περιστροφής με τον πρώτο βραχίονα για την περιστροφή σχετικά με τον πρώτο βραχίονα. Η παράλληλη σύνδεση κρατά μια σταθερή στάση της βάσης συνδέσεων επάνω στην περιστροφή του πρώτου βραχίονα. Ο μηχανισμός μετατροπής μετατρέπει την περιστροφή της βάσης συνδέσεων σχετικά με τον πρώτο βραχίονα στην περιστροφή του δεύτερου βραχίονα σχετικά με τη βάση συνδέσεων.