A manipulator is provided whose drive transmission is carried out by using flexible tubes into which wire cables are inserted, drive portions are disposed at an appointed portion other than the manipulator, and respective joints are operated by the respective drive portions, wherein working efficiency and productivity are excellent. A manipulator is provided including joint portions and moving and rotating mechanisms which move and rotate the above joint portions, wherein the moving and rotating mechanism is provided with pulleys disposed at the joints, an endless wire which is rotated by motors each disposed at an appointed position of the supporting base and has an appointed portion fixed at the pulley, and a flexible tube having one end fixed in the vicinity of the side of the pulley and the other fixed in the vicinity of the motor, into which the wire is inserted, and one of the motors is disposed for one of the pulleys.

Proporcionan un manipulante que transmisión de la impulsión es realizada usando los tubos flexibles en los cuales se insertan los cables de alambre, las porciones de la impulsión se dispone en una porción designada con excepción del manipulante, y los empalmes respectivos son funcionados por las porciones respectivas de la impulsión, en donde la eficacia y la productividad de trabajo son excelentes. Un manipulante se proporciona incluyendo las porciones comunes y los mecanismos de mudanza y que rotan que mueven y rotan las porciones comunes antedichas, en donde el mecanismo de mudanza y que rota se proporciona las poleas dispuestas en los empalmes, un alambre sin fin que sea rotado por los motores cada uno dispuesto en una posición designada de la base de soporte y tenga una porción designada fijada en la polea, y un tubo flexible que hace un extremo fijar en la vecindad del lado de la polea y el otro ser fijado en la vecindad del motor, en el cual se inserta el alambre, y uno de los motores se dispone para una de las poleas.