The present invention provides a surgical manipulator which capable of manipulating a surgical or medical tool in up to six degrees of freedom. The manipulator has a relatively lightweight, compact design as a result of the use of high force to mass ratio actuators. The manipulator includes a mounting fixture which permits the manipulator to be fixed relative to a portion of a body of a patient.

La présente invention fournit un manipulateur chirurgical qui capable de manoeuvrer un outil chirurgical ou médical en jusqu'à six degrés de liberté. Le manipulateur a une conception relativement légère et compacte en raison de l'utilisation de la force élevée d'amasser des déclencheurs de rapport. Le manipulateur inclut un montage de support qui permet au manipulateur d'être fixé relativement à une partie d'un corps d'un patient.