A multiple degree of freedom platform assembly formed from a plurality of thin films on a substrate can, when activated, move out of the plane of the substrate without additional manufacturing steps. The platform is connected to the substrate by at least three linkages, each linkage being pivotally connected to the platform and the base. At least two of the base connections are to powered traveling devices that are manufactured at one end of a path and which may be moved to locations along the path to cause the platform to move to predetermined positions. The entire assembly, including hinges, is manufactured as planar structures; preferably by a thin film technology such as MEMS.

Ένας πολλαπλάσιος βαθμός συνέλευσης πλατφορμών ελευθερίας που διαμορφώνεται από μια πολλαπλότητα των λεπτών ταινιών σε ένα υπόστρωμα μπορεί, όταν ενεργοποιούνται, να κινηθεί από το αεροπλάνο του υποστρώματος χωρίς πρόσθετα βήματα κατασκευής. Η πλατφόρμα συνδέεται με το υπόστρωμα με τουλάχιστον τρεις συνδέσμους, κάθε σύνδεσμος με δυνατότητα περιστροφής που συνδέονται με την πλατφόρμα και η βάση. Τουλάχιστον δύο από τις συνδέσεις βάσεων είναι στις τροφοδοτημένες διακινούμενες συσκευές που κατασκευάζονται από τη μία πλευρά μιας πορείας και που μπορούν να κινηθούν προς τις θέσεις κατά μήκος της πορείας για να αναγκάσουν την πλατφόρμα για να κινηθούν προς τις προκαθορισμένες θέσεις. Η ολόκληρη συνέλευση, συμπεριλαμβανομένων των αρθρώσεων, κατασκευάζεται ως επίπεδες δομές κατά προτίμηση από μια τεχνολογία λεπτών ταινιών όπως MEMS.