A distance measuring apparatus is provided which utilizes a light-section method capable of preventing input of disturbance light without narrowing measurement viewing angle. The apparatus comprises: a laser emitting section for generating laser light, an imaging section for imaging reflected light reflected by a surface of a target object, a telecentric optical system lens for forming an image of the reflected light on the imaging section, an optical filter provided between the telecentric optical system lens and the imaging section and perpendicular to an optical axis of the telecentric optical system lens, for passing light of a wavelength band of laser light emitted from the laser emitting section, and a distance calculation section for calculating a distance to the object based on an image taken by the imaging section and a positional relationship between a light emission position of the laser light and an image position.

Ein Abstand Meßapparat wird zur Verfügung gestellt, der eine Licht-Abschnitt Methode verwendet, die zum Verhindern des Einganges des Störung Lichtes fähig ist, ohne Maßbetrachtung Winkel zu verengen. Der Apparat enthält: ein Laser, der Abschnitt für das Erzeugen des Laserlichts, ein Belichtung Abschnitt für Belichtung ausstrahlt, teilte das Licht mit, das durch eine Oberfläche eines Zielgegenstandes, ein telecentric optisches System Objektiv für die Formung eines Bildes des reflektierten Lichtes auf dem Belichtung Abschnitt, ein optischer Filter reflektiert wurde, der zwischen dem telecentric optischen System Objektiv und dem Belichtung Abschnitt und dem Senkrechten an eine optische Mittellinie des telecentric optischen System Objektivs bereitgestellt wurde, denn des Führens des Lichtes eines Wellenlängebandes des Laserlichts ausgestrahlt vom Laser, der Abschnitt ausstrahlt, und des Abstand Berechnung Abschnitts für die Berechnung eines Abstandes zum Gegenstand, der auf einem Bild basierte, das genommen wurde durch den Belichtung Abschnitt und ein Positions-Verhältnis zwischen einer hellen Emissionposition des Lasers Licht und eine Bildposition.